Formation robot ABB IRC5 Exploitation

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9 avis

Du 19/10/2026
Au 23/10/2026

Zone industrielle du Val de Calvigny
59141 Iwuy

35 heures :

Aucune

OPCO

Sans niveau spécifique

Objectifs

Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
Etre capable de déplacer le robot ABB IRC5 suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique
Etre capable d’exploiter un robot de production
Etre capable d’assurer les sauvegardes et restitutions de la baie
Etre capable de modifier une trajectoire, un point ou une vitesse, zone

ABB IRC5, principes de fonctionnement

- le robot dans son environnement: la baie, le manipulateur, l’environnement automatisé
- le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
- Définition et présentation des différents repères
- Structure d’un programme en langage Rapid

ABB IRC5, Exploitation

- Réalisation et modification d’une trajectoire et apprentissage sur le robot
- Présentation des E/S et exemples d’application
- Instructions de tests et boucles
- Sauvegardes et restaurations de la baie
- Mise à jour des compteurs de tours

ABB IRC5, mise en situation d’exploitation

- Modification de trajectoires, de points, de vitesse, de zone
- Manipulations (remise en cycle, mise en repli, acquittement d’un arrêt d’urgence, …)
- Dégagement suite à une collision